Riċerka dwar l-istrateġija ta' kontroll ta' sistema CNC ta' prestazzjoni għolja bbażata fuq arkitettura miftuħa Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kulleġġ, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architecture of Haijiao Tong University, Ħu "I. partijiet u sistema CNC" bħala ħaġa waħda unifikata u kkunsidra kif ittejjeb il-grad ta' xogħol fin. Strateġija ta' kontroll tas-sistema CNC ta' prestazzjoni għolja Cha arr7 ta' struttura miftuħa a: arkitettura miftuħa, kontroll ta' prestazzjoni għolja f sistema CNC 1, numru ta' klassifikazzjoni ċar fl-istrateġija ta' kontroll, dokument tp273, a bħala s livell medju u (19h ―), raġel (Han s >. KH, mill-Kontea ta' Heyang. Twieled fil-Punent. L-għodda tal-magni u s-sistema ta' kontroll numeriku tagħha qed jimxu lejn il-veloċità. Żvilupp kemmxejn aktar intelliġenti, intelliġenti u integrat. L-isfida ewlenija tal-wiċċ tal-munzell hija li tirrealizza l-monitoraġġ tal-proċess tal-magni tal-veloċità u tiddisinja l-kontrollur tas-servizz tal-valv ta' appoġġ. Madankollu, l-iżvilupp Si u l-applikazzjoni tat-trasmettitur il-ġdid, l-algoritmu avvanzat ta' kontroll servo u l-istrateġija ta' kontroll tal-proċess ġew influwenzati mis-sistema tradizzjonali tas-sistema ta' kontroll Għalhekk, ħafna studjużi huma impenjati li jistabbilixxu arkitettura ġdida, jiġifieri, arkitettura miftuħa. Dan id-dokument jiffoka fuq arkitettura miftuħa. Jieħdu l-biċċa tax-xogħol u s-sistema ta' kontroll numeriku bħala ħaġa waħda, jikkunsidraw kif itejbu l-preċiżjoni tal-magni, u jressqu l-istrateġija ta' kalibrazzjoni tas-sistema ta' kontroll numeriku off-performance fl-istruttura miftuħa. I. introduzzjoni qasira tal-arkitettura tal-kontroll miftuħ tat-tip A sistema. Is-sistema ta' kontroll numeriku hija sistema speċjali tal-kompjuter meraq, li tintuża għall-kontroll tal-qasam industrijali, iżda hija differenti mill-kompjuter ġenerali. Għal żmien twil, is-sistema tan-numri żviluppat fis-sistema tagħha stess. Stabbilixxew l-istruttura taz-zokk artab tagħhom stess, implimentaw kunfidenzjalità teknika u siġillar tekniku, sabiex ikun diffiċli għall-manifatturi tal-għodod tal-magni u l-utenti finali li jwettqu żvilupp sekondarju, u jiżviluppaw il-ħila tal-għodod tal-magni u s-sistema NC. Meta l-għodod tal-magni tat-tagħlim u l-kontroll jidħlu fl-ambjent tas-sistema ta' kontroll distribwit u manifattura tal-kolonni flessibbli, u saħansitra jeħtieġu komunikazzjoni ma' sistemi ta' netwerk komuni bħal CAD / CAPP / CAM, Xi tagħmir CNC immirat għal xogħlijiet waħedhom mhuwiex biżżejjed, u r-rekwiżiti ġodda tal-mili ambjentali. "L-apparat huwa trasformat aktar f'sistema CNC miftuħa.
L-arkitettura miftuħa Yi Trent tadotta junction ġerarkika ta' blokki HN u tipprovdi konnessjoni ta' applikazzjoni unifikata P permezz ta' diversi forom, li hija portabbli.
Skalabbiltà, interoperabbiltà u skalabbiltà, jiġifieri, il-ftuħ intern tal-kompożizzjoni tas-sistema u l-ftuħ bejn il-komponenti tas-sistema. 2. Skont il-politika tas-sistema, l-istrateġija ta' kontroll tas-sistema CNC tal-prestazzjoni tal-basket ibbażata fuq l-istruttura miftuħa hija magħmula minn tliet partijiet: kontrollur servo, ditekter multi FFI u kombinazzjoni ta' informazzjoni, u proċessur tal-valur diġitali, kif muri f'KL 1, is-sistema ta' pproċessar Chendai hija appoġġjata mis-sistema tat-tantalu. Qabel ma l-komponenti tas-sistema servo jkunu jistgħu jkollhom rwol kruċjali fl-eżattezza tal-biċċa tax-xogħol, ħafna ċentri industrijali huma mgħammra b'sistemi servo. Dawn is-sistemi servo jużaw kontrolluri tradizzjonali tad-dar 0 anti-librerija, li qed isiru dejjem aktar popolari mar-rekwiżiti tal-fedeltà. Il-kontroll tal-veloċità klassika bħall-ordni tax-xogħol m'għadux disponibbli - dan il-kontroll tal-moviment robust ta' prestazzjoni għolja huwa importanti ħafna. L-iskop tiegħu huwa li jirrealizza li l-iżball ta' kongruwenza nominali huwa qrib is-sekwenza tar-riżoluzzjoni fi. Sabiex tirrealizza l-għażla sħiħa tal-ewropju, bħall-inġinerija, għad hemm ħafna gwerer tal-ħawħ. FT hija r-raġuni ewlenija, speċjalment fil-każ ta' inċertezza ta' identifikazzjoni anti-dinamika u mhux lineari m, huwa ddisinjat il-kontrollur servo ta' grad għoli b'veloċità a. Meta jintuża l-kontrollur servo b'bandwidth limitat, id-dewmien tal-akkoppjar tal-ewropju jsir il-kawża ewlenija tal-iżball fil-pożizzjoni, li jaffettwa l-grad ġeometriku tal-biċċa tax-xogħol. Is-sistema flsf għandu jkollha virga ta' twaħħil taċ-ċesju u virga ta' sting tal-prestazzjoni. Meta l-parametri tas-sistema dinamika jinbidlu, il-prestazzjoni hija tajba ħafna. Dawn in-nets 1 se jkunu aktar stretti biż-żieda tal-veloċità tal-għalf waqt is-slamming. Meta jiġi ddisinjat kontrollur tal-moviment tal-virga ta' prestazzjoni għolja, dawn il-frizzjonijiet h għandhom ikunu bbażati fuq il-kumpens tal-frizzjoni tal-għalf taż-żingu propost minn Colm u totnimfca. L-istruttura ġenerali tal-kontroll tintegra d-ditekter tat-tfixkil, il-kontroll tal-librerija anti-pożizzjoni u l-frazzjonatur, jiġifieri, is-sistema midfuna ta' prestazzjoni għolja (DOB) ibbażata fuq id-ditekter tat-tfixkil, il-kejl tat-tfixkil Il-kontrollur FFI feedforward jista' jadotta kontroll tal-kejl s-ottimali. Traċċar ta' żball tal-fażi żero W. skew tal-kontroll ripetittiv biex tittejjeb il-preċiżjoni tal-firxa, u l-kontroll tal-feedback tal-pożizzjoni ġeneralment jadotta kontroll PID. Għal kumpensazzjoni tal-forza tal-frizzjoni mhux lineari, il-metodi komunement użati huma: metodu ta' kumpensazzjoni online ibbażat fuq funzjoni mhux lineari esponenzjali, ibbażat fuq metodu ta' kumpensazzjoni tal-kontrollur invers tan-netwerk newrali, kontroll ripetittiv robust u kontroll tal-istruttura varjabbli. Madankollu, meta l-parametri tas-sistema jinbidlu ħafna jew ikun hemm aċċelerazzjoni mhux kontinwa fit-trajettorja tal-moviment, id-DOB mhuwiex xieraq ħafna. Yao u tamizuka pproponew metodu ġdid ta' kontroll tal-moviment, jiġifieri kontroll robust adattiv. Is-sistema servo tal-prestazzjoni tal-basket ibbażata fuq kontroll robust adattiv għandha prestazzjoni tajba ta' traċċar.
Sejbien ta' diversi sensuri u fużjoni ta' informazzjoni fl-ipproċessar tal-prestazzjoni tal-basket, il-metodi komuni ta' preċiżjoni tal-ipproċessar tal-basket jinkludu teknoloġija għall-evitar tal-iżbalji bbażata fuq il-preċiżjoni tal-għodda tal-magna tal-basket u teknoloġija ta' kumpens tal-iżbalji bbażata fuq l-eliminazzjoni tal-iżball innifsu. L-iskop ta' dawn iż-żewġ metodi huwa li jnaqqas l-iżball fil-magni tal-partijiet. Dan id-dokument jieħu l-biċċa tax-xogħol u s-sistema NC bħala ħaġa waħda unifikata, jikkunsidra kif itejjeb il-preċiżjoni tal-magni tal-basket, u jgħaqqad il-biċċa tax-xogħol u s-sistema NC permezz ta' Sejbien b'ħafna sensuri. Meta mqabbla mas-sistema ta' sensur wieħed, is-sistema ta' fużjoni ta' informazzjoni b'ħafna sensuri għandha l-vantaġġi ta' ammont kbir ta' informazzjoni, tolleranza tajba għall-ħsarat u l-kisba ta' informazzjoni karatteristika li ma tistax tinkiseb minn sensur wieħed. Il-proċess tal-magni huwa proċess estremament kumpless u li jinbidel, u l-bidliet fil-pożizzjoni, il-veloċità, it-temperatura u l-forza tat-tqattigħ jaffettwaw lil xulxin. Huwa biss billi tissaħħaħ il-ġbir, l-identifikazzjoni u l-ipproċessar ta' din l-informazzjoni u tinkiseb dejta affidabbli li tista' tiġi kkontrollata b'mod korrett. Is-sinjali korrispondenti jitkejlu minn varjetà ta' sensuri, u mbagħad it-teknoloġija ta' fużjoni ta' informazzjoni b'ħafna sensuri tintuża biex tħoss l-informazzjoni dwar l-istat tal-ipproċessar, sabiex tipprovdi lill-kontrollur b'informazzjoni komprensiva reali u affidabbli u ttejjeb il-preċiżjoni tal-kontroll.
Bid-domanda dejjem tikber għall-veloċità u l-ipproċessar tal-informazzjoni tas-sistema f'ħin reali, u bl-iżvilupp ta' ċirkwiti integrati fuq skala kbira, hemm diversi ċipep DSP iddedikati għall-ipproċessar tas-sinjali diġitali f'ħin reali. Meta mqabbla ma' mikroproċessuri għal skopijiet ġenerali, il-karatteristiċi ewlenin tagħhom huma tnejn: il-biċċa l-kbira taċ-ċipep DSP jadottaw l-istruttura Harvard, jiġifieri, l-ispazju tal-ħażna tal-istruzzjonijiet tal-programm u d-dejta huwa separat, u kull wieħed għandu l-indirizz u x-xarabank tad-dejta tiegħu stess, li jagħmel l-istruzzjonijiet tal-ipproċessar u d-dejta jistgħu jitwettqu fl-istess ħin, li jtejjeb ħafna l-effiċjenza tal-ipproċessar; Meta mikroproċessur għal skopijiet ġenerali jesegwixxi istruzzjoni, jeħtieġ diversi ċikli ta' istruzzjoni biex jikkompletaha. Iċ-ċippa DSP tadotta t-teknoloġija tal-pipeline. Għalkemm il-ħin tal-eżekuzzjoni ta' kull istruzzjoni xorta huwa ta' diversi ċikli ta' istruzzjoni, minħabba l-fluss tal-istruzzjonijiet, meħuda flimkien, il-ħin tal-eżekuzzjoni finali ta' kull istruzzjoni jitlesta f'ċiklu wieħed ta' istruzzjoni.
Fis-sistema ta' kontroll numeriku, il-proċessur tas-sinjal diġitali jlesti l-funzjonijiet tal-akkwist tad-dejta, il-ġenerazzjoni tat-trajettorja, l-għażla tal-istrateġija ta' kontroll u l-kontroll f'ħin reali.
3 konklużjoni li tibda mir-rekwiżiti tal-magni tal-preċiżjoni tal-basket, dan id-dokument iqis il-biċċa tax-xogħol u s-sistema NC bħala ħaġa waħda permezz tat-teknoloġija tal-fużjoni tal-informazzjoni b'ħafna sensuri, jikkunsidra kif tittejjeb il-preċiżjoni tal-magni tal-basket, u jippreżenta l-istrateġija ta' kontroll tas-sistema NC tal-Prestazzjoni tal-Basket ibbażata fuq struttura miftuħa. Din l-istrateġija hija wkoll siewja għall-kontroll ta' korpi oħra li jiċċaqalqu.
Huang Jinqing et al. Żvilupp ta' sistema CNC ta' prestazzjoni għolja bbażata fuq struttura miftuħa. Teknoloġija tal-manifattura u għodod tal-magni, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Żvilupp u applikazzjoni ta' teknoloġija intelliġenti ta' mmudellar u tbassir ta' żball fil-magni. Ġurnal tal-Università tat-Teknoloġija ta' Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Status ta' riċerka u żvilupp ta' sistema CNC miftuħa.
Ħin tal-pubblikazzjoni: 16 ta' Jannar 2022