Riċerka dwar strateġija ta 'kontroll ta' sistema CNC ta 'prestazzjoni għolja bbażata fuq struttura miftuħa

Riċerka dwar strateġija ta 'kontroll ta' sistema CNC ta 'prestazzjoni għolja bbażata fuq arkitettura miftuħa Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kulleġġ, Xi'an 710032, Shanghai backbone open arkitettura ta' Haijiao Tong University, Ħu "I. partijiet u sistema CNC" bħala ħaġa sħiħa unifikata u tikkunsidra kif ittejjeb il-grad s ta 'xogħol multa.Strateġija ta 'kontroll tas-sistema CNC ta' prestazzjoni għolja Cha arr7 ta 'struttura miftuħa a: arkitettura miftuħa, kontroll ta' prestazzjoni għolja f sistema CNC 1, numru ta 'klassifikazzjoni ċara fl-istrateġija ta' kontroll, dokument tp273, a bħala s medju u livell (19h ―), maskili (Han s >., mill-Kontea ta 'Heyang Huwa twieled fil-Punent L-għodda tal-magni u s-sistema ta ' kontroll numeriku A ftit aktar intelliġenti u integrata il-munzell tal-wiċċ huwa li tirrealizza l-monitoraġġ tal-proċess tal-magni tal-veloċità u tiddisinja l-kontrollur tas-servizz tal-valv ta 'appoġġ Madankollu, l-iżvilupp Si u l-applikazzjoni tat-trasmettitur il-ġdid, algoritmu avvanzat ta' kontroll servo u strateġija ta 'kontroll tal-proċess ġew influwenzati mis-sistema ta' kontroll tradizzjonali. Għalhekk, ħafna studjużi huma impenjati li jistabbilixxu arkitettura ġdida, jiġifieri, arkitettura miftuħa Dan id-dokument jiffoka fuq l-arkitettura miftuħa Li tieħu l-biċċa tax-xogħol u s-sistema ta 'kontroll numeriku kollha kemm hi, u tikkunsidra kif tittejjeb l-eżattezza tal-magni, u tressaq l-istrateġija tal-kalibrazzjoni. tas-sistema ta 'kontroll numeriku off-rendiment fl-istruttura miftuħa.I. introduzzjoni qasira tal-arkitettura tas-sistema ta 'kontroll tat-tip A miftuħa.Is-sistema ta 'kontroll numeriku hija sistema tal-kompjuter tal-meraq speċjali, li tintuża għall-kontroll tal-qasam industrijali, iżda hija differenti mill-kompjuter ġenerali.Għal żmien twil, is-sistema tan-numri żviluppat fis-sistema tagħha stess.Tistabbilixxi l-istruttura ta 'zokk artab tagħhom stess, timplimenta kunfidenzjalità teknika u siġillar tekniku, sabiex ikun diffiċli għall-manifatturi tal-għodod tal-magni u l-utenti finali biex iwettqu żvilupp sekondarju, u jiżviluppaw il-kapaċità ta' għodda tal-magni u sistema NC.Meta l-għodda tal-magni tat-tagħlim u l-kontroll tidħol fil-kontroll distribwit u l-ambjent tas-sistema tal-manifattura tal-kolonna flessibbli, u anke teħtieġ komunikazzjoni ma 'sistemi ta' netwerk komuni bħal CAD / CAPP / CAM, Xi tagħmir CNC immirat għal impjiegi waħedhom mhuwiex biżżejjed, u l-ġdida rekwiżiti tal-mili ambjentali.“L-apparat huwa aktar trasformat f’sistema CNC miftuħa.

L-arkitettura miftuħa Yi Trent tadotta junction ġerarkika blokka HN u tipprovdi konnessjoni ta 'applikazzjoni unifikata P permezz ta' diversi forom, li hija portabbli.

Skalabbiltà, interoperabbiltà u skalabbiltà, jiġifieri, il-ftuħ intern tal-kompożizzjoni tas-sistema u l-ftuħ bejn il-komponenti tas-sistema.2. Skond il-politika tas-sistema, l-istrateġija tal-kontroll tas-sistema CNC tal-prestazzjoni tal-basket ibbażata fuq l-istruttura miftuħa hija magħmula minn tliet partijiet: kontrollur servo, ditekter multi FFI u kombinazzjoni ta 'informazzjoni, u proċessur ta' valur diġitali, kif muri f'KL 1, sistema ta 'proċessar Chendai hija appoġġjata mis-sistema tat-tantalu.Qabel ma l-komponenti tas-sistema servo jista 'jkollhom rwol kruċjali m fl-eżattezza tal-biċċa tax-xogħol, ħafna ċentri industrijali huma mgħammra b'sistemi servo.Dawn is-sistemi servo m jużaw kontrolluri tradizzjonali tad-dar 0 kontra l-librerija, li huma aktar u aktar popolari mar-rekwiżiti tal-fedeltà.Il-kontroll tal-veloċità klassika bħal ordni tax-xogħol m'għadux disponibbli - s dan il-kontroll tal-moviment robust ta 'prestazzjoni għolja huwa importanti ħafna.L-iskop tagħha huwa li tirrealizza li l-iżball ta 'kongruwenza nominali huwa qrib is-sekwenza ta' riżoluzzjoni fi.Sabiex tirrealizza l-għażla sħiħa tal-europju, bħall-inġinerija, għad hemm ħafna gwerer tal-ħawħ.FT hija r-raġuni ewlenija, speċjalment fil-każ ta 'inċertezza ta' identifikazzjoni anti dinamika u mhux lineari m, il-kontrollur servo ta 'grad għoli ta' a-veloċità huwa ddisinjat.Meta jintuża l-kontrollur servo limitat tal-bandwidth, id-dewmien tal-igganċjar tal-europium isir il-kawża ewlenija tal-iżball tal-pożizzjoni, li jaffettwa l-grad ġeometriku tal-biċċa tax-xogħol.Is-sistema flsf għandu jkollha virga tat-twaħħil taċ-ċesju u virga tat-tingiż tal-prestazzjoni.Meta l-parametri tal-fossa tas-sistema dinamika jinbidlu, Il-prestazzjoni hija tajba ħafna.Dawn ix-xbieki 1 se jkunu aktar stretti biż-żieda tal-veloċità tal-għalf waqt is-slamming.Meta tiddisinja kontrollur tal-moviment tal-virga ta 'prestazzjoni għolja, dawn il-h rubs għandhom ikunu bbażati fuq il-kumpens tal-frizzjoni tal-għalf taż-żingu propost minn Colm u totnimfca.L-istruttura tal-kontroll ġenerali li tintegra d-ditekter ta 'disturb, il-pożizzjoni kontra l-kontroll tal-librerija charmer u l-fractionator, jiġifieri, is-sistema midfuna ta' prestazzjoni għolja (DOB) ibbażata fuq id-ditekter ta 'disturb, Gauge ta' disturb Il-kontrollur FFI feedforward jista 'jadotta kontroll tal-kejl s-ottimali .Żball tal-fażi żero tracking W. kontroll ripetittiv skew biex ittejjeb l-eżattezza tal-firxa, u l-kontroll tal-feedback tal-pożizzjoni normalment jadotta kontroll PID.Għall-kumpens tal-forza tal-frizzjoni mhux lineari, il-metodi komunement użati huma: metodu ta 'kumpens onlajn ibbażat fuq funzjoni esponenzjali mhux lineari, ibbażat fuq metodu ta' kumpens tal-kontrollur invers tan-netwerk newrali, kontroll ripetittiv robust u kontroll tal-istruttura varjabbli.Madankollu, meta l-parametri tas-sistema jinbidlu ħafna jew ikun hemm aċċelerazzjoni mhux kontinwa fit-trajettorja tal-moviment, DOB ma jkunx xieraq ħafna.Yao u tamizuka pproponew metodu ġdid ta 'kontroll tal-moviment, jiġifieri kontroll robust adattiv.Is-sistema servo tal-prestazzjoni tal-basket ibbażata fuq kontroll robust adattiv għandha prestazzjoni tajba ta 'traċċar.

Sejbien ta 'sensuri multi u fużjoni ta' informazzjoni fl-ipproċessar tal-prestazzjoni tal-basket, il-metodi komuni ta 'preċiżjoni tal-ipproċessar tal-basket jinkludu teknoloġija ta' evitar tal-iżbalji bbażata fuq l-eżattezza tal-għodda tal-magni tal-basket u teknoloġija ta 'kumpens tal-iżball ibbażata fuq l-eliminazzjoni tal-iżball innifsu.L-għan ta 'dawn iż-żewġ metodi huwa li jitnaqqas l-iżball tal-magni tal-partijiet.Din il-karta tieħu l-biċċa tax-xogħol u s-sistema NC bħala ħaġa sħiħa unifikata, tikkunsidra kif ittejjeb l-eżattezza tal-magni tal-basket, u tgħaqqad il-biċċa tax-xogħol u s-sistema NC permezz ta 'Sejbien Multi-sensor.Meta mqabbel ma 'sistema ta' sensur wieħed, sistema ta 'fużjoni ta' informazzjoni b'ħafna sensuri għandha l-vantaġġi ta 'ammont kbir ta' informazzjoni, tolleranza tajba ta 'ħsara u ksib ta' informazzjoni karatteristika li ma tistax tinkiseb minn sensor wieħed.Il-proċess tal-magni huwa proċess estremament kumpless u li jinbidel, u l-bidliet fil-pożizzjoni, il-veloċità, it-temperatura u l-forza tat-tqattigħ jaffettwaw lil xulxin.Huwa biss billi jissaħħaħ il-ġbir, l-identifikazzjoni u l-ipproċessar ta’ din l-informazzjoni u l-kisba ta’ data affidabbli li tista’ tiġi kkontrollata b’mod korrett.Is-sinjali korrispondenti huma mkejla minn varjetà ta 'sensuri, u mbagħad it-teknoloġija tal-fużjoni ta' informazzjoni b'ħafna sensuri tintuża biex tħoss l-informazzjoni dwar l-istat tal-ipproċessar, sabiex tipprovdi lill-kontrollur b'informazzjoni komprensiva reali u affidabbli u ttejjeb il-preċiżjoni tal-kontroll.

Bid-domanda dejjem tikber għall-veloċità u l-ħin reali tal-ipproċessar tal-informazzjoni tas-sistema, u bl-iżvilupp ta 'ċirkwiti integrati fuq skala kbira, hemm diversi ċipep DSP iddedikati għall-ipproċessar tas-sinjali diġitali f'ħin reali Meta mqabbel ma' mikroproċessuri għal skopijiet ġenerali, il-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma tnejn: il-biċċa l-kbira taċ-ċipep DSP jadottaw struttura ta 'Harvard, jiġifieri, l-ispazju tal-ħażna tal-istruzzjonijiet tal-programm u d-data huwa separat, u kull wieħed għandu l-indirizz tiegħu u l-bus tad-dejta, li jagħmel l-istruzzjonijiet tal-ipproċessar u d-data jistgħu jitwettqu fl-istess ħin, li ttejjeb ħafna l-effiċjenza tal-ipproċessar;Meta mikroproċessur għal skopijiet ġenerali jesegwixxi istruzzjoni, jeħtieġ diversi ċikli ta 'struzzjoni biex itemmha.Iċ-ċippa DSP tadotta teknoloġija tal-pipeline.Għalkemm il-ħin ta 'eżekuzzjoni ta' kull istruzzjoni għadu diversi ċikli ta 'struzzjoni, minħabba l-fluss ta' struzzjonijiet, meħuda flimkien, il-ħin ta 'eżekuzzjoni finali ta' kull istruzzjoni jitlesta f'ċiklu ta 'struzzjoni wieħed.

Fis-sistema ta 'kontroll numeriku, il-proċessur tas-sinjal diġitali jlesti l-funzjonijiet ta' akkwist tad-dejta, ġenerazzjoni ta 'trajettorja, għażla ta' strateġija ta 'kontroll u kontroll f'ħin reali.

3 konklużjoni li tibda mir-rekwiżiti tal-magni ta 'preċiżjoni tal-basket, din id-dokument tieħu l-biċċa tax-xogħol u s-sistema NC bħala ħaġa sħiħa unifikata permezz tat-teknoloġija tal-fużjoni ta' informazzjoni b'ħafna sensuri, tikkunsidra kif ittejjeb il-preċiżjoni tal-magni tal-basket, u tressaq l-istrateġija ta 'kontroll tas-sistema NC Performance tal-basket ibbażata fuq struttura miftuħa.Din l-istrateġija hija siewja wkoll għall-kontroll ta 'korpi oħra li jiċċaqalqu.

Huang Jinqing et al.Żvilupp ta 'sistema CNC ta' prestazzjoni għolja bbażata fuq struttura miftuħa.Teknoloġija tal-manifattura u għodod tal-magni, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Żvilupp u applikazzjoni ta 'mudellar intelliġenti u teknoloġija ta' tbassir ta 'żball tal-magni.Ġurnal ta 'l-Università ta' Yunnan tat-teknoloġija, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Status ta 'riċerka u żvilupp ta' sistema CNC miftuħa.


Ħin tal-post: Jan-16-2022